防爆行業(yè)領先的一站式集成服務提供商
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防爆正壓柜的PLC能輸入開關量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號,可以理解一定時間內,用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的,因為PLC工作過程中存在掃描周期,需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據,而編碼器的精度太高了,單位時間內輸出的脈沖個數太多,普通I/O是無法勝任的。
一般防爆正壓柜的PLC會設計有高速計數端口,本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的,避開了掃描周期問題,防爆正壓柜的PLC都設計有專門的高速計數指令,使用的時候,直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。
但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機構,比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補償問題。
需要提醒一下,如果想用PLC防爆正壓柜來控制伺服或者步進系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅動器,位置環(huán)在伺服驅動器內部構成就好,而PLC這邊只是一個指令機構,并沒有構成位置閉環(huán),當然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構建位置閉環(huán)的。
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